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HBE-Arduino-Sensor StepMotor 방향 전환

안녕하십니까? 지금 귀사의 HBE-Arduino-Sensor로 아두이노에 대해 공부를 하고 있습니다.

그런데 Step Motor를 공부하던 도중 CD에 있는 StepMotor.h 에 구현되어 있는 setDirection이

전혀 적용되지 않아 지금 어려움에 있습니다.

다른 Stepper.h로 하려 했지만 핀이 어떻게 되어 있는지 잘 몰라 이또한 방법이 없어 전혀

문제가 해결되고 있지 않습니다.

Step Motor 방향 전환이 왜 안되는지 확인 부탁드립니다. 

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등록자박지훈

등록일2017-05-31

조회수4,378

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한백_로봇

| 2017-06-14

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안녕하세요 박지훈님

한백전자 이상운 과장입니다.

제공된 CD에 있는 Arduino 프로그램을 사용하였습니까?

만약 사용하지 않았다면 동작하지 않을 것입니다.

그 이유는 pin_arduino.h 파일이 수정되지 않아서 입니다.

따라서 제공된 CD에 있는 Arduino 프로그램을 사용하여야 합니다.

CD에 있는 Arduino의 hardware\arduino\variants\mega에 있는 pin_arduino.h를

다른 버전(1.6.x 이상) Arduino의 hardware\arduino\avr\variants\mega로 복사하여 덮어 써야 합니다.

감사합니다.

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