분류1

Intelligent Robot System

제목

SV-210 EMPOS3 보드에 관해 문의 드립니다.

안녕하십니까? 귀사의 SV-210 EMPOS3로 공부를 하고 있는 학부생입니다.

 

보드의 digital I/O 핀을 통해 외부에 연결된 led를 켜고 끄는 작업을 하고 싶은데

 

gpio포트의 물리주소를 알지 못해 데이터를 읽고 쓰지 못하고 있습니다.

 

디지털 입출력할 수 있는 핀 번호와 이에 대응되는 물리주소를 알려주시면 감사하겠습니다.
 

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등록자이동하

등록일2018-12-17

조회수360

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한백_임베디드

| 2018-12-18

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안녕하세요

옵션으로 사용가능한 핀은 J29 부분에 포함되어 있고 7,9,11,13 번핀을 이용할 수 있습니다.

이핀은 각각 GPB0,GPB1,GPB2,GPB3 입니다.

GPB 의 CON Register 의 Address 는 0xE0200040 이고 [3:0] bit 가 GPB0 , 이후 각 4비트로 제어 가능합니다.

GPB 의 Data Register의 Address 는 0xE0200044 이고 0bit 가 GPB0 , 1bit 가 GPB1 로 구성됩니다.

감사합니다.

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