분류1

Intelligent Robot System

제목

HBE-RoboEmbedded2로 공부중인 학생입니다.

HBE-RoboEmbedded2로 배우는 지능형 이동 로봇제어를 보고 공부하고있는데요.

CCD 카메라를 가지고 두 라인을 읽어 그 사이를 주행하는 것을 해보려고 합니다.

제가 생각하기에 예제에 있는 11.4에 칼라추적 예제를 응용하면 될거라 생각했습니다.

그런데 검은색(line 색)을 인식하게 하면 라인 하나만 쫒아가게됩니다. 두개를 한번에 인식할수 없나요?

아니면 다른 법이 있으면 알려주세요

 

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등록자한승수

등록일2016-05-19

조회수4,237

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최강민

| 2016-05-26

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안녕하세요, 한백전자입니다.
우선 임베디드2상에서 컬러 추적을 하시는상황인것으로 추측됩니다.
2가지의 색상을 한번에 인식하시려면 검은색을 인식하려는 while 문안에서, rgb값을 측정할때, 한개의 조건문을 더넣어서, byte[]를 사용하시면 됩니다.

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